モータ・ドライバ開発ボード特集
STM32 ODE Move-Actuate HW

STマイクロエレクトロニクスでは、ワイドレンジに対応した高品質なモータ・ドライバを搭載した開発用ボードを取り揃えています。
マイコンを搭載したSTM32NUCLEOボードとアタッチすることで、
弊社提供のソフトウェアを使って簡単にモータ・ドライバの評価開発を行うことができます。
Nucleo拡張ボード (X-Nucleo) のSTM32 オープン開発環境 (ODE) “Move-Actuate Line”は、
STM32 ODE エコシステムにおいて、要求されるモーションと制御機能を実現します。
“Move-Actuate Line”によって、STの高精度かつ多岐にわたるモータードライブの機能ブロックを統合することが可能です。
これにより設計者は、個々のモータードライバの特性を評価できます。
また、STM32 ODEのその他の機能ブロックを使用したフル機能のプロトタイプに対して、モータードライバを統合することもできます。

ボード型番 搭載されたIC 製品概要
X-NUCLEO-IHM01A1
L6474PD
L6474搭載、STM32 Nucleo用ステッパ・モータ・ドライバ拡張ボード
X-NUCLEO-IHM02A1
L6470
L6470搭載、STM32 Nucleo用2軸ステッパ・モータ・ドライバ拡張ボード
X-NUCLEO-IHM03A1
powerSTEP01
powerSTEP01搭載、STM32 Nucleo用ハイパワー・ステッパ・モータ・ドライバ拡張ボード
X-NUCLEO-IHM04A1
L6206
L6206搭載、STM32 Nucleo用デュアルブラシDCモータ・ドライバ拡張ボード
X-NUCLEO-IHM05A1
L6208
L6208搭載、STM32 Nucleo用バイポーラ・ステッパ・モータ・ドライバ拡張ボード
X-NUCLEO-IHM07M1
L6230
L6230搭載、STM32 Nucleo用三相ブラシレスDCモータ・ドライバ拡張ボード
X-NUCLEO-IHM08M1
STL220N6F7
L6398、STL220N6F7搭載、STM32 Nucleo用低電圧BLDCモータ・ドライバ拡張ボード
L6398
X-NUCLEO-IHM09M1
STM32 Nucleo用モータ・コントロール・コネクタ拡張ボード

X-Nucleoシリーズ
STM32 Nucleo 拡張ボード・X-Nucleoシリーズ

STM32 Nucleo 拡張ボードは、あらゆる設計要求にお答えします。

  • ST製品を、STのマイコンSTM32と組み合わせて評価が可能
  • ST製品のポートフォリオが持つ機能と性能を活かし、
    STM32ベースでアプリケーションを実現します

これらの拡張ボードは、マイコンと接続するための共通のピン・アサインを有しています。

  • Arduino Uno R3 コネクタ搭載
  • より高度な接続を可能にするMorpho コネクタ搭載

各拡張ボードは、STM32ベースのソフトウェア・モジュールでサポートされます。
STM32 Nucleo ボードとの組み合わせれば、アプリケーションの開発や試作、製品の評価のための、
統一された適応性のあるアプローチが可能です。

X-NUCLEOシリーズの技術資料はこちら(外部サイト)

ボード型番 搭載されたIC 製品概要
X-NUCLEO-6180XA1
VL6180X
VL6180X搭載、測距・周辺光複合センサ拡張ボード
X-NUCLEO-CCA02M1
MP34DT01-M
MP34DT01-M搭載、STM32 Nucleo用デジタルMEMSマイク拡張ボード
X-NUCLEO-IDB04A1
BlueNRG
BlueNRG搭載、STM32 Nucleo用Bluetooth Low Energy 拡張ボード
BALF-NRG-01D3
X-NUCLEO-IDB05A1
SPBTLE-RF
SPBTLE-RFモジュール搭載、STM32 Nucleo用Bluetooth Low Energy 拡張ボード
BlueNRG-MS
BALF-NRG-01D3
X-NUCLEO-IDS01A4
SPSGRF-868
SPSGRF-868モジュール搭載、STM32 Nucleo用Sub-1GHz 無線接続拡張ボード
X-NUCLEO-IDS01A5
SPSGRF-915
SPSGRF-915モジュール搭載、STM32 Nucleo用Sub-1GHz 無線接続拡張ボード
X-NUCLEO-IDW01M1
SPWF01SA
SWPF01SAモジュール搭載、STM32 Nucleo用Wi-Fi拡張ボード
X-NUCLEO-IHM01A1
L6474PD
L6474搭載、STM32 Nucleo用ステッパ・モータ・ドライバ拡張ボード
X-NUCLEO-IHM02A1
L6470
L6470搭載、STM32 Nucleo用2軸ステッパ・モータ・ドライバ拡張ボード
X-NUCLEO-IHM03A1
powerSTEP01
powerSTEP01搭載、STM32 Nucleo用ハイパワー・ステッパ・モータ・ドライバ拡張ボード
X-NUCLEO-IHM04A1
L6206
L6206搭載、STM32 Nucleo用デュアルブラシDCモータ・ドライバ拡張ボード
X-NUCLEO-IHM05A1
L6208
L6208搭載、STM32 Nucleo用バイポーラ・ステッパ・モータ・ドライバ拡張ボード
X-NUCLEO-IHM07M1
L6230
L6230搭載、STM32 Nucleo用三相ブラシレスDCモータ・ドライバ拡張ボード
X-NUCLEO-IHM08M1
STL220N6F7
L6398、STL220N6F7搭載、STM32 Nucleo用低電圧BLDCモータ・ドライバ拡張ボード
L6398
X-NUCLEO-IHM09M1
STM32 Nucleo用モータ・コントロール・コネクタ拡張ボード
X-NUCLEO-IKA01A1
TSZ124
STM32 Nucleo用オペアンプ応用回路拡張ボード
TSU104
TSV734
X-NUCLEO-IKS01A1
LSM6DS0
 STM32 Nucleo用モーションMEMS&環境センサ拡張ボード
LIS3MDL
LPS25HB
HTS221
X-NUCLEO-NFC01A1
M24SR64-YMN6T/2
M24SR搭載、STM32 Nucleo用ダイナミックNFCタグ拡張ボード
X-NUCLEO-NFC02A
M24L
STM32 Nucleoボードに接続して評価可能な
M24LRダイナミックNFCタグ搭載の延長ボード
X-NUCLEO-NFC03A1
CR95HF
STM23 Nuceloボードに接続して評価可能な
NFCカードリーダーライタデバイスCR95HF搭載の延長ボード
X-NUCLEO-PLC01A1
CLT01-385Q7
VNI8200XP/CLT01-38SQ7搭載、STM32 用産業用途向け入出力拡張ボード
VNI8200XP
Nucleoシリーズ
Cortex-M系マイコンベースのプロトタイプ作成をスピーディーに実現する
mbed開発環境対応 & Arduino互換の開発ボード

STM32 Nucleoボード

STM32 Nucleoボードを使うことでプロトタイプ作成を容易にし、
誰でも新しいアイデアを短時間で試すことができます。

STM32 Nucleoボードは共通のArduinoコネクタとST Morphoヘッダを備え、
多数の専用アプリケーション・ハードウェア・アドオンを使用して容易に拡張できます。

STM32 NucleoボードはST-LINK/V2-1デバッガ / プログラマを内蔵しています。

STM32 NucleoボードにはSTM32ソフトウェアHALライブラリと各種ソフトウェア例が用意されており、
IAR EWARM、Keil MDK-ARM、mbed、GCCベースのIDEの広範な開発環境とシームレスに動作します。

STM32 Nucleoボードのユーザはwww.mbed.org のmbedオンライン・リソース
(コンパイラ、C/C++ SDK、および開発者コミュニティ)に無償でアクセスでき、
わずか数分で完全なアプリケーションを構築できます。

 特徴
  • 64ピン・パッケージのSTM32マイコン搭載
  • ST-LINK/V2-1デバッガ / プログラマ内蔵
  • 専用シールドによる広範な拡張機能
  • ArduinoTM Uno rev3接続に対応
  • ST Morphoコネクタを通してマイコンの全端子にアクセス可能
  • mbedオンライン・リソースへの直接アクセス
  • IAR、Keil、およびGCCベースのIDE(Atollic等)によるサポート
STM32 Nucleoボード
高集積で拡張性の高い開発ツール
品名 搭載された
STM32マイコン
CPU/Flash/SRAM STM32シリーズ
NUCLEO-L053R8
STM32L053R8T6
32MHz Cortex-M0+コア
64KB Flash、8KB SRAM
超低消費電力マイコン
NUCLEO-L152RE
STM32L152RET6
80MHz Cortex-M4コア
1MB Flash、 128KB SRAM
NUCLEO-L476RG
STM32L476RGT6
80MHz Coretex-M4コア
512KB Flash、80KB SRAM
NUCLEO-F030R8
STM32F030R8T6
48MHz Cortex-M0コア
64KB Flash、8KB SRAM
エントリー・レベル・マイコン
NUCLEO-F070RB
STM32F070RBT6
48MHz Cortex-M0コア
128KB Flash、16KB SRAM
NUCLEO-F072RB
STM32F072RBT6
48MHz Cortex-M0コア
128KB Flash、16KB SRAM
NUCLEO-F091RC
STM32F091RCT6
48MHz Cortex-M0コア
256KB Flash、32KB SRAM
NUCLEO-F031K6
STM32F031K6T6
48MHz Cortex-M0コア
32KB Flash、4KB SRAM
NUCLEO-F042K6
STM32F042K6T6
48MHz Cortex-M0コア
32KB Flash、6KB SRAM
NUCLEO-F103RB
STM32F103RBT6
72MHz Cortex-M3コア
128KB Flash、20KB SRAM
メインストリーム・マイコン
NUCLEO-F302R8
STM32F302R8T6
72MHz Cortex-M4コア
64KB Flash、16KB SRAM
ミックスド・シグナル・マイコン
(DSP & FPU搭載)
NUCLEO-F303RE
STM32F303RET6
72MHz Cortex-M4コア
512KB Flash、80KB SRAM
NUCLEO-F334R8
STM32F334R8T6
72MHz Cortex-M4コア
64KB Flash、16KB SRAM、
HRタイマ
NUCLEO-F303K8
STM32F303K8T6
72MHz Cortex-M4コア
64KB Flash、12KB SRAM
NUCLEO-F401RE
STM32F401RET6
84MHz Cortex-M4コア
512KB Flash、96KB SRAM
高性能マイコン
(DSP & FPU搭載)
NUCLEO-F411RE
STM32F411RET6
100MHz Cortex-M41コア
512KB Flash、
128KB SRAM、BAM
NUCLEO-F410RB
STM32F410RBT6
100MHz Cortex-M4コア
128KB Flash、
32KB SRAM、BAM
NUCLEO-F446RE
STM32F446RET6
180MHz Cortex-M4コア
512KB Flash、128KB SRAM